Map of Gibraltar in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina92 km²
Zgrade2 409
Ceste131 km
Točke interesa1 125

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasve osim kafića, trgovina i usluga — njih dodaje uređivač promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Gibraltar u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Gibraltar

2,409 buildings (217 residential, 13 commercial, 10 industrial, 10 religious), 130.8 km of roads, 1,125 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 92 km², with about 26 buildings per km².

Mostly service roads 62.2 km, residential streets 19.9 km, secondary roads 12.3 km.

3.6% of the area is green space.

The map marks 21 parks and 4 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 19, attractions — 27, restaurants — 55.

Public transport: 90 bus stops.

Main streets: Europa Road, Sir Herbert Road, Rosia Road, Queensway, Devil's Tower Road

Landmarks: Gibraltar National Museum (Natural History), Gibraltar Museum, Military Heritage Centre, Gorham's Cave Complex viewing platform, Moorish Castle Inner Keep

Kako koristiti ROS Grid za Gibraltar

  1. Odaberite područje karte Gibraltar na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Gibraltar

Svih 128 formata za Gibraltar →
Svi formati za Gibraltar