Map of Mayabeque in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina6 780 km²
Zgrade19 886
Ceste3 635 km
Točke interesa893

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Mayabeque u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mayabeque

19,886 buildings (6,355 residential, 166 commercial, 136 industrial, 7 religious), 3,634.8 km of roads, 893 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,780 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,125.7 km, residential streets 710.0 km, service roads 478.5 km.

51.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 40, pharmacies — 20, doctors — 18.

Public transport: 172 bus stops, 1 tram stops, 75 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Carretera San José - Volcán - Bejucal, Circuito Sur, Carretera Jaruco - Campo Florido, Carretera Batabanó - Melena del Sur

Landmarks: Museo, Museo Local, Museo del Ferrocarril, Casa de Visita Hershey, Paisaje natural Arcos de Canasí

Kako koristiti ROS Grid za Mayabeque

  1. Odaberite područje karte Mayabeque na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Mayabeque

Svih 128 formata za Mayabeque →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Mayabeque