Map of Codevigo in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina70 km²
Zgrade4 300
Ceste171 km
Točke interesa115

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasve osim kafića, trgovina i usluga — njih dodaje uređivač promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Codevigo u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Codevigo

4,300 buildings (13 residential, 146 industrial, 19 religious), 171.3 km of roads, 115 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 70 km², with about 61 buildings per km².

Mostly unclassified roads 57.0 km, residential streets 47.8 km, service roads 21.8 km.

0.4% of the area is green space.

The map marks 21 water bodies.

Key amenities: schools — 7, pharmacies — 1, town halls — 1.

Public transport: 9 bus stops.

Main streets: Via Romea, Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Roma, Via Beverare

Landmarks: Idrovora S Margherita, Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", Chiesa di san zaccaria, chiesa di Santa Maria della Neve, chiesa di San Daniele Profeta

Kako koristiti ROS Grid za Codevigo

  1. Odaberite područje karte Codevigo na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Codevigo

Svih 128 formata za Codevigo →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Codevigo