Map of Codegua in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina284 km²
Zgrade323
Ceste230 km
Točke interesa118

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Codegua u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Codegua

323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.

The map marks 5 parks and 16 water bodies.

Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores

Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina

Kako koristiti ROS Grid za Codegua

  1. Odaberite područje karte Codegua na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Codegua

Svih 128 formata za Codegua →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Codegua