Java का ROS Grid प्रारूप नक्शा

OpenStreetMap डेटा से बना मानचित्र, डाउनलोड के लिए तैयार

मानचित्र अनुकूलित करें

इस स्थान का क्षेत्र कंस्ट्रक्टर में खोलें और सब कुछ अपनी आवश्यकता अनुसार समायोजित करें

कंस्ट्रक्टर में खोलें →

मानचित्र पासपोर्ट

क्षेत्रफल1.3 किमी²
इमारतें12
सड़कें19 किमी

इस मानचित्र में डिफ़ॉल्ट रूप से क्या है

इस तरह मानचित्र "जैसा है" बनता है — हर सेटिंग कंस्ट्रक्टर में बदली जा सकती है।

प्रारूपROS Grid .pgm
लेयरसड़कें, इमारतें बदलें
शैलीमानक बदलें
विवरणस्वतः बदलें
मकान नंबरoff — can be enabled in the editor बदलें
रुचि के बिंदुall but cafés, shops and services — the editor adds those बदलें
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वतः) बदलें
शीट आकारस्वतः बदलें
उच्चावच और ग्रिडबंद बदलें

ROS Grid के बारे में

Java का मानचित्र ROS Grid में — चयनित क्षेत्र के लिए वास्तविक OpenStreetMap डेटा का निर्यात।

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फ़ाइल में कौन-कौन सी लेयर हैं

चयनित क्षेत्र के लिए इस फ़ाइल में शामिल हैं:

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विज़ार्ड में चयन योग्य

संगतता

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

इकाइयाँ

मीटर (चयनित निर्देशांक प्रणाली में प्रक्षेपित)

श्रेणीTransport
फ़ाइल एक्सटेंशन.pgm
स्तरमुफ़्त

What's in the ROS Grid map of Java

12 buildings, 19.1 km of roads.

The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.

Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue

Java के लिए ROS Grid का उपयोग कैसे करें

  1. मुख्य पृष्ठ पर Java मानचित्र क्षेत्र चुनें
  2. ROS Grid प्रारूप चुनें और निर्यात सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
  3. निर्यात पर क्लिक करें और प्रसंस्करण की प्रतीक्षा करें
  4. फ़ाइल डाउनलोड करें और अपने एप्लिकेशन में उपयोग करें

ROS Grid खोलने वाले प्रोग्राम

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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