Cameri का ROS Grid प्रारूप नक्शा
OpenStreetMap डेटा से बना मानचित्र, डाउनलोड के लिए तैयार
मानचित्र अनुकूलित करें
इस स्थान का क्षेत्र कंस्ट्रक्टर में खोलें और सब कुछ अपनी आवश्यकता अनुसार समायोजित करें
कंस्ट्रक्टर में खोलें →मानचित्र पासपोर्ट
इस मानचित्र में डिफ़ॉल्ट रूप से क्या है
इस तरह मानचित्र "जैसा है" बनता है — हर सेटिंग कंस्ट्रक्टर में बदली जा सकती है।
ROS Grid के बारे में
Cameri का मानचित्र ROS Grid में — चयनित क्षेत्र के लिए वास्तविक OpenStreetMap डेटा का निर्यात।
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फ़ाइल में कौन-कौन सी लेयर हैं
चयनित क्षेत्र के लिए इस फ़ाइल में शामिल हैं:
- सड़कें
- इमारतें
- जल
- हरियाली
- रुचि के बिंदु
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विज़ार्ड में चयन योग्य
संगतता
इकाइयाँ
मीटर (चयनित निर्देशांक प्रणाली में प्रक्षेपित)
| श्रेणी | Transport |
| फ़ाइल एक्सटेंशन | .pgm |
| स्तर | Free |
What's in the ROS Grid map of Cameri
2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.
Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.
26.5% of the area is green space.
Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.
Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei
Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù
Cameri के लिए ROS Grid का उपयोग कैसे करें
- मुख्य पृष्ठ पर Cameri मानचित्र क्षेत्र चुनें
- ROS Grid प्रारूप चुनें और निर्यात सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
- निर्यात पर क्लिक करें और प्रसंस्करण की प्रतीक्षा करें
- फ़ाइल डाउनलोड करें और अपने एप्लिकेशन में उपयोग करें
