Map of Uganda in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח241 455 קמ"ר
מבנים222 133
כבישים198 434 ק"מ
נקודות עניין77 018

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, מים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Uganda בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהחינם

What's in the ROS Grid map of Uganda

222,133 buildings (6,809 residential, 1,351 commercial, 668 industrial, 371 religious), 198,433.8 km of roads, 77,018 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 241,455 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 112,840.3 km, residential streets 44,898.3 km, tertiary roads 22,281.0 km.

The map marks 92 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 26,208, kindergartens — 2,507, hospitals — 2,515.

Public transport: 295 bus stops, 5 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: Gulu - Kampala Road, Lira - Mbale Road, Hoima - Kampala Road, Muyembe - Moroto Road, Fort Portal - Kampala Road

Landmarks: law lib, KOOGERE COMMUNITY MUSEUM, Armgod Black's Parlour, kiwatule rec park history museum, KIGULU CULTURAL MUSEUM

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Uganda

  1. בחרו את אזור מפת Uganda בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Uganda

כל 126 הפורמטים עבור Uganda →
כל הפורמטים עבור Uganda