Map of Virovsko in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Grid≈ 223 KBOpen Beta
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח1.4 קמ"ר
כבישים34 ק"מ
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Virovsko בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:
- כבישים
- צמחייה
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
תאימות
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Virovsko
33.5 km of roads.
The area covers 1.4 km².
Mostly tertiary roads 13.4 km, residential streets 12.3 km, unclassified roads 7.8 km.
כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Virovsko
- בחרו את אזור מפת Virovsko בעמוד הראשי
- בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
- לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
- הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
