Map of Replot in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח253 קמ"ר
מבנים517
כבישים28 ק"מ
נקודות עניין16

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןהכול חוץ מבתי קפה, חנויות ושירותים — אותם מוסיף העורך שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Replot בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Replot

517 buildings (173 residential), 28.4 km of roads, 16 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 253 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8.6 km, service roads 7.3 km, tertiary roads 4.2 km.

100% of the area is green space.

Key amenities: schools — 1, convenience stores — 2, pubs — 1.

Public transport: 5 bus stops.

Main streets: Replotvägen, Vallgrundvägen, Kyrkvägen, Byhamnvägen, Replotvägen

Landmarks: Replot Kyrka

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Replot

  1. בחרו את אזור מפת Replot בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Replot

כל 128 הפורמטים עבור Replot →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Replot