Map of Aarestrup in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח0.5 קמ"ר
מבנים180
כבישים18 ק"מ
נקודות עניין4

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא — אפשר להפעיל בעורך שינוי
נקודות ענייןהכול חוץ מבתי קפה, חנויות ושירותים — אותם מוסיף העורך שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Aarestrup בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Aarestrup

180 buildings (1 residential, 1 religious), 17.7 km of roads, 4 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 0.5 km², with about 331 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9.4 km, tertiary roads 5.0 km, service roads 2.6 km.

Key amenities: schools — 1, Grave yard — 1, community centres — 1.

Main streets: Aarestrupvej, Haverslevvej, Himmerlandsbyen, Højvangstoften, Skråvejen

Landmarks: Aarestrup Kirke

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Aarestrup

  1. בחרו את אזור מפת Aarestrup בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Aarestrup

כל 128 הפורמטים עבור Aarestrup →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Aarestrup