Download Andre 1 map in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Grid≈ 224 KBOpen Beta
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח1.9 קמ"ר
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Andre 1 בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
מערך השכבות תלוי באזור הנבחר.
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | Open Beta |
כמה פעמים נבנה ROS Grid ב-90 הימים האחרונים
- Andre 1
- 0
- Lac
- 0
- כל האתר
- 2
- גודל קובץ חציוני
- 1.1 MB
- זמן בנייה חציוני
- 5.3 ש׳
החציונים מחושבים לפי כל הבניות באתר
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
