Map of Kanem in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח67 690 קמ"ר
מבנים6 833
כבישים3 330 ק"מ
נקודות עניין90

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Kanem בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Kanem

6,833 buildings (64 residential, 1 industrial, 1 religious), 3,329.6 km of roads, 90 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 67,690 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,286.9 km, tertiary roads 735.6 km, residential streets 185.4 km.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 4, hospitals — 4, clinics — 1.

Main streets: Route nationale N'Djaména - Massakory - Faya-Largeau

Landmarks: Grande mosquée مسجد كبي

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Kanem

  1. בחרו את אזור מפת Kanem בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Kanem

כל 128 הפורמטים עבור Kanem →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Kanem