Map of Strunga in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Grid≈ 189 KBOpen Beta
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח0.7 קמ"ר
מבנים1
כבישים5.7 ק"מ
נקודות עניין2
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Strunga בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:
- כבישים
- מבנים
- מים
- צמחייה
- נקודות עניין
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | Open Beta |
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
