Map of Srnín in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח6.7 קמ"ר
מבנים306
כבישים12 ק"מ
נקודות עניין44

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, מים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא — אפשר להפעיל בעורך שינוי
נקודות ענייןהכול חוץ מבתי קפה, חנויות ושירותים — אותם מוסיף העורך שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Srnín בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Srnín

306 buildings (15 residential, 2 industrial, 1 religious), 12.1 km of roads, 44 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 6.7 km², with about 46 buildings per km².

Mostly service roads 4.7 km, tertiary roads 2.7 km, unclassified roads 2.4 km.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: libraries — 1, convenience stores — 1, town halls — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Landmarks: Modrý obrázek

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Srnín

  1. בחרו את אזור מפת Srnín בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Srnín

כל 128 הפורמטים עבור Srnín →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Srnín