Map of Ndrefa in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS GridIlmainen
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala2.0 km²
Rakennuksia246
Teitä44 km
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
Tietoja: ROS Grid
Kartta Ndrefa muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Ilmainen |
What's in the ROS Grid map of Ndrefa
246 buildings, 43.9 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 124 buildings per km².
Mostly unclassified roads 23.9 km, secondary roads 20.0 km.
Main streets: Oluko Road
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Ndrefa
- Valitse kartan Ndrefa alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
