Map of Kameri in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS GridIlmainen
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala2.0 km²
Rakennuksia1
Teitä60 km
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
Interactive map of the area
Tietoja: ROS Grid
Kartta Kameri muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Ilmainen |
What's in the ROS Grid map of Kameri
1 buildings, 60.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 1 buildings per km².
Mostly secondary roads 37.2 km, tertiary roads 23.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Kameri
- Valitse kartan Kameri alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
