Map of Bugweri in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Bugweri muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bugweri
42,420 buildings (117 residential, 1 religious), 826.3 km of roads, 218 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 376 km², with about 113 buildings per km².
Mostly unclassified roads 398.7 km, residential streets 139.3 km, tertiary roads 105.6 km.
Key amenities: colleges — 2, schools — 106, kindergartens — 6.
Main streets: Jinja - Tororo Road, Jinja - Mbale Road, Namalemba-Nambale-Nawandala Road
Landmarks: Miracle Church
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Bugweri
- Valitse kartan Bugweri alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
