Map of Prali / Prâl in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Prali / Prâl muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Prali / Prâl
117 buildings (27 residential, 4 commercial, 1 industrial, 3 religious), 8.6 km of roads, 35 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 0.9 km², with about 133 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3.1 km, secondary roads 2.2 km, service roads 1.6 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 2, museums — 1, hotels — 1.
Main streets: Via Malzat, Frazione Ghigo
Landmarks: Museo Valdese
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Prali / Prâl
- Valitse kartan Prali / Prâl alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
