Map of Peekskill in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Peekskill muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Peekskill
15,451 buildings (3,184 residential, 51 commercial, 23 industrial, 5 religious), 582.5 km of roads, 416 points of interest, 29 landmarks.
The area covers 14 km², with about 1,089 buildings per km².
Mostly residential streets 237.8 km, service roads 158.6 km, tertiary roads 77.9 km.
The map marks 13 parks and 20 water bodies.
Key amenities: schools — 18, fire stations — 8, restaurants — 7.
Public transport: 43 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.
Main streets: Washington Street, Main Street, Oregon Road, Maple Avenue, Furnace Dock Road
Landmarks: KinoSaito Arts Center, Lincoln Depot Museum, The Peekskill Museum, Scenic Overlook, The Reformed Church of Cortlandtown
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Peekskill
- Valitse kartan Peekskill alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
