Map of Kosjeric in ROS Grid format

OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi

Mukauta kartta itsellesi

Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi

Avaa konstruktorissa →

Kartan passi

Pinta-ala3.3 km²
Rakennuksia3 776
Teitä93 km
Kohdepisteitä72

Mitä tämä kartta sisältää oletuksena

Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.

MuotoROS Grid .pgm
TasotTiet, Rakennukset, Vesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta

Tietoja: ROS Grid

Kartta Kosjeric muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

LuokkaTransport
Tiedostopääte.pgm
TasoOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kosjeric

3,776 buildings (17 residential, 3 commercial, 38 industrial, 1 religious), 93.3 km of roads, 72 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 3.3 km², with about 1,129 buildings per km².

Mostly unclassified roads 26.1 km, residential streets 23.6 km, service roads 16.2 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, pharmacies — 3, supermarkets — 3.

Public transport: 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Милеве Косовац, Живојина Мишића, Клупе, Пут краља Петра првог, Жарка Остојића

Landmarks: Црква рођења Пресвете Богородице

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Kosjeric

  1. Valitse kartan Kosjeric alue etusivulla
  2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
  3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
  4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Muut muodot kohteelle Kosjeric

Kaikki 128 muotoa alueelle Kosjeric →

ROS Grid for nearby places

Kaikki muodot kohteelle Kosjeric