Map of Idangoda in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Idangoda muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Idangoda
2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².
Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.
90.2% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road
Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Idangoda
- Valitse kartan Idangoda alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
