Map of Heinde in ROS Grid format

OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi

Mukauta kartta itsellesi

Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi

Avaa konstruktorissa →

Kartan passi

Pinta-ala3.1 km²
Rakennuksia771
Teitä24 km
Kohdepisteitä63

Mitä tämä kartta sisältää oletuksena

Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.

MuotoROS Grid .pgm
TasotTiet, Rakennukset, Vesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta

Tietoja: ROS Grid

Kartta Heinde muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

LuokkaTransport
Tiedostopääte.pgm
TasoOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Heinde

771 buildings (133 residential, 6 industrial, 2 religious), 23.6 km of roads, 63 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 3.1 km², with about 246 buildings per km².

Mostly secondary roads 7.1 km, residential streets 5.6 km, tertiary roads 3.9 km.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 2, kindergartens — 2, fire stations — 2.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Hauptstraße, Mittelstraße, Hildesheimer Straße, Sonnenberg, Mühlenweg

Landmarks: Carl Huter, Kriegerdenkmal, St. Bernward, Evangelische Kirche Heinde, Kapelle

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Heinde

  1. Valitse kartan Heinde alue etusivulla
  2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
  3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
  4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Muut muodot kohteelle Heinde

Kaikki 128 muotoa alueelle Heinde →

ROS Grid for nearby places

Kaikki muodot kohteelle Heinde