Download Gallenca map in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS Grid≈ 207 KBOpen Beta
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala1.4 km²
Rakennuksia26
Teitä13 km
Kohdepisteitä15
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
MuotoROS Grid
.pgmTasotTiet, Rakennukset, Vesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta
Tietoja: ROS Grid
Kartta Gallenca muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
Kuinka monta kertaa ROS Grid on luotu viimeisten 90 päivän aikana
- Gallenca
- 0
- Torino
- 0
- Koko sivusto
- 2
- Tiedoston mediaanikoko
- 1.1 Mt
- Luonnin mediaaniaika
- 5.3 s
Mediaanit perustuvat kaikkiin sivuston luonteihin
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
