Map of Céroux in ROS Grid format

OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi

Mukauta kartta itsellesi

Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi

Avaa konstruktorissa →

Kartan passi

Pinta-ala1.3 km²
Rakennuksia311
Teitä7.0 km
Kohdepisteitä17

Mitä tämä kartta sisältää oletuksena

Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.

MuotoROS Grid .pgm
TasotTiet, Rakennukset, Vesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta

Tietoja: ROS Grid

Kartta Céroux muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

LuokkaTransport
Tiedostopääte.pgm
TasoOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Céroux

311 buildings (61 residential, 1 religious), 7.0 km of roads, 17 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 247 buildings per km².

Mostly residential streets 4.0 km, service roads 1.5 km, tertiary roads 1.1 km.

53.6% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 1, restaurants — 1, swimming pools — 6.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Rue de Pallandt, Rue Hergé, Rue Grand'Rue, Rue de Moriensart, Place Communale

Landmarks: Église Notre-Dame du Bon Secours

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Céroux

  1. Valitse kartan Céroux alue etusivulla
  2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
  3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
  4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Muut muodot kohteelle Céroux

Kaikki 128 muotoa alueelle Céroux →

ROS Grid for nearby places

Kaikki muodot kohteelle Céroux