Map of Ātua in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Ātua muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ātua
9,920 buildings (264 residential, 2 industrial, 36 religious), 245.7 km of roads, 77 points of interest, 11 landmarks.
The area covers 425 km², with about 23 buildings per km².
Mostly primary roads 103.7 km, residential streets 58.7 km, unclassified roads 44.9 km.
9.9% of the area is green space.
The map marks 9 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 7, Ferry terminal — 2, attractions — 6.
Main streets: Main South Coast Road, Richardson Road, Main East Coast Road, Public Road, Le Mafa Pass Road
Landmarks: Sauano Village, Ma Tree, Togitogiga Waterfalls, Sopo'aga Waterfalls, Piula Cave Pool
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Ātua
- Valitse kartan Ātua alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
