Map of Doha in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Doha muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doha
31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².
Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 29 parks.
Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.
Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.
Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد
Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Doha
- Valitse kartan Doha alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
