Map of Preding in ROS Grid format

OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi

Mukauta kartta itsellesi

Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi

Avaa konstruktorissa →

Kartan passi

Pinta-ala18 km²
Rakennuksia1 556
Teitä92 km
Kohdepisteitä137

Mitä tämä kartta sisältää oletuksena

Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.

MuotoROS Grid .pgm
TasotTiet, Rakennukset, Vesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta

Tietoja: ROS Grid

Kartta Preding muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

LuokkaTransport
Tiedostopääte.pgm
TasoOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Preding

1,556 buildings (179 residential, 1 commercial, 4 religious), 91.6 km of roads, 137 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 18 km², with about 85 buildings per km².

Mostly unclassified roads 32.4 km, service roads 24.3 km, residential streets 16.4 km.

47% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 19 water bodies.

Key amenities: schools — 2, fire stations — 2, restaurants — 5.

Public transport: 19 bus stops, 2 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Predinger Straße, Wieselsdorfer Straße, Kleinpredingstraße, Predingerstraße, Leibnitzer Straße

Landmarks: Schloss Hornegg, Kapelle Wieselsdorf, Pfarrkirche Preding, Wegkapelle

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Preding

  1. Valitse kartan Preding alue etusivulla
  2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
  3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
  4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Muut muodot kohteelle Preding

Kaikki 128 muotoa alueelle Preding →

ROS Grid for nearby places

Kaikki muodot kohteelle Preding