Download Goudoumaria map in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS Grid≈ 904 KBOpen Beta
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala7 885 km²
Rakennuksia1 582
Teitä2 767 km
Kohdepisteitä58
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
MuotoROS Grid
.pgmTasotTiet, Rakennukset, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei näy tässä mittakaavassa muuta
Kohdepisteetvain suuret kohteet muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta
Tietoja: ROS Grid
Kartta Goudoumaria muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
Kuinka monta kertaa ROS Grid on luotu viimeisten 90 päivän aikana
- Goudoumaria
- 0
- Diffa
- 0
- Koko sivusto
- 2
- Tiedoston mediaanikoko
- 1.1 Mt
- Luonnin mediaaniaika
- 5.3 s
Mediaanit perustuvat kaikkiin sivuston luonteihin
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
