Map of Yap in ROS Grid format

OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi

Mukauta kartta itsellesi

Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi

Avaa konstruktorissa →

Kartan passi

Pinta-ala35 785 km²
Rakennuksia523
Teitä122 km
Kohdepisteitä74

Mitä tämä kartta sisältää oletuksena

Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.

MuotoROS Grid .pgm
TasotTiet, Vesi, Viheralueet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatyleiskatsaus (automaattinen) muuta
Talonumerotei näy tässä mittakaavassa muuta
Kohdepisteetei näy tässä mittakaavassa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta

Tietoja: ROS Grid

Kartta Yap muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

LuokkaTransport
Tiedostopääte.pgm
TasoOpen Beta

What's in Yap

523 buildings (2 residential, 2 industrial), 122.1 km of roads, 74 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 35,785 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 52.0 km, primary roads 25.4 km, residential streets 23.3 km.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 18, pharmacies — 1, supermarkets — 2.

Landmarks: Yap Living History Museum, meeting house, stone money, Ens. J E COX Hellcat, St. Ignatius Loyola Church

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Yap

  1. Valitse kartan Yap alue etusivulla
  2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
  3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
  4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Muut muodot kohteelle Yap

Kaikki 128 muotoa alueelle Yap →

ROS Grid for nearby places

Kaikki muodot kohteelle Yap