Map of Nandi in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Nandi muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nandi
38,153 buildings (4 industrial, 1 religious), 5,229.6 km of roads, 33 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 2,835 km², with about 13 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,020.2 km, residential streets 512.5 km, tertiary roads 373.6 km.
14.5% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, hospitals — 1, marketplaces — 2.
Main streets: C36, Chemase-Kopere-Muhoroni, E287, C37, Gambogi-Serem Rd.
Landmarks: Waterfall, Equator, Monkey Rock, Equator, Little waterfalls and good view
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Nandi
- Valitse kartan Nandi alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
