Map of Codvol in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS Grid≈ 182 KBIlmainen
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala1.9 km²
Kohdepisteitä2
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
MuotoROS Grid
.pgmTasotVesi, Viheralueet, Kohdepisteet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta
Tietoja: ROS Grid
Kartta Codvol muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Ilmainen |
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Codvol
- Valitse kartan Codvol alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
