Map of Ouanda in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Lataa ROS Grid≈ 215 KBOpen Beta
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Pinta-ala2.0 km²
Teitä27 km
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
MuotoROS Grid
.pgmTasotTiet, Vesi, Viheralueet muuta
Tyylivakio muuta
Yksityiskohdatautomaattinen muuta
Talonumerotei — voidaan ottaa käyttöön editorissa muuta
Kohdepisteetkaikki paitsi kahvilat, kaupat ja palvelut — ne lisätään editorissa muuta
KoordinaattijärjestelmäWGS 84 (automaattinen) muuta
Arkin kokoautomaattinen muuta
Korkokuva ja ruudukkopois käytöstä muuta
Tietoja: ROS Grid
Kartta Ouanda muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Vesi
- Viheralueet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ouanda
27.3 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly unclassified roads 27.3 km.
The map marks 1 water bodies.
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Ouanda
- Valitse kartan Ouanda alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
