Map of Niari in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Niari muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Vesi
- Viheralueet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in Niari
27,579 buildings (43 residential, 1 industrial, 2 religious), 3,774.2 km of roads, 98 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 27,398 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,177.5 km, tertiary roads 935.4 km, residential streets 582.2 km.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 14, hospitals — 2, supermarkets — 3.
Public transport: 1 bus stops, 26 rail stations.
Main streets: RP502, Miconje Velho - Pangui (República do Congo), Avenue du Niari, Rue du Gouverneur Général Félix Eboué, Avenue de la Liberté
Landmarks: Saint-Paul, Eglise Fatima, Eglise Pentecote, Salle du Royaume, Eglise Ortodoxe
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Niari
- Valitse kartan Niari alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
