Map of Mapleton in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Mapleton muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapleton
121 buildings (39 residential, 3 commercial, 3 industrial), 62.5 km of roads, 61 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 3.8 km², with about 32 buildings per km².
Mostly residential streets 26.0 km, primary roads 21.0 km, service roads 11.1 km.
1.1% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 3, libraries — 1, dentists — 2.
Main streets: State Highway 22, State Highway 30, 584th Avenue, 127th Street, Troendle Street Southwest
Landmarks: United Church of Mapleton, St. Teresa's Catholic Church, St. John's Lutheran Church, Faith Bible Church
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Mapleton
- Valitse kartan Mapleton alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
