Map of Cameri in ROS Grid format

Tietoja: ROS Grid

Kartta Cameri muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Mitkä tasot tiedostossa ovat

Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:

• Tiet
• Rakennukset
• Vesi
• Viheralueet
• Kohdepisteet

Koordinaattijärjestelmät

WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa

Yhteensopivuus

Mittayksiköt

Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)

What's in the ROS Grid map of Cameri

2,817 buildings (1,699 residential, 3 commercial, 70 industrial, 10 religious), 160.4 km of roads, 205 points of interest, 14 landmarks.

Mostly service roads 60.7 km, residential streets 36.2 km, unclassified roads 28.7 km.

26.5% of the area is green space.

Key amenities: restaurants — 3, swimming pools — 48, places of worship — 13.

Main streets: Strada Statale 32 Ticinese, Via San Paolo della Croce, Via Giacomo Matteotti, Strada Montagnina, Via Galileo Galilei

Landmarks: Ex lavatoio, Monumento ai Caduti, Oratorio dell'Argine, Chiesa di San Giuseppe, Chiesa del Santissimo Nome di Gesù

Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Cameri

1. Valitse kartan Cameri alue etusivulla
2. Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
3. Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
4. Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa

Ohjelmat, jotka avaavat muodon ROS Grid