Map of Serbia in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Serbia در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- آب
- فضای سبز
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in Serbia
915,405 buildings (241,065 residential, 6,401 commercial, 7,615 industrial, 1,765 religious), 117,613.6 km of roads, 62,232 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 77,592 km², with about 12 buildings per km².
Mostly residential streets 43,096.4 km, unclassified roads 35,735.7 km, service roads 15,208.3 km.
The map marks 491 parks and 2,255 water bodies.
Key amenities: schools — 1,766, pharmacies — 1,320, supermarkets — 1,377.
Public transport: 10,540 bus stops, 368 tram stops, 525 rail stations.
Main streets: Вука Караџића, Николе Тесле, Карађорђева, Цара Душана, Светог Саве
Landmarks: Речни монитор „Сава”, Народни дом Михајла Пупина, Стари музеј, Конак кнеза Милоша Обреновића, Музеј Првог Српског Устанка
چگونه از ROS Grid برای Serbia استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Serbia را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
