Map of Unity in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Unity در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Unity
181,553 buildings (12,761 residential, 4 commercial, 86 industrial, 4 religious), 4,478.3 km of roads, 56 points of interest, 9 landmarks.
The area covers 38,300 km², with about 5 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,211.8 km, residential streets 709.8 km, secondary roads 506.3 km.
2.5% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 4, clinics — 8, marketplaces — 3.
Main streets: Juba-Rumbek-Bentiu Highway, Wun Chuei-Boyapak Road, طريق هجليج -بانتيو, Beniu-Pariang Road, Bentiu-Mayom Road
Landmarks: 5 burned MSF cars, Emma's Grave, Tank. Immobilised, Tank. Immobilised, (abondoned)
چگونه از ROS Grid برای Unity استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Unity را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
