Map of Colima in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت5 782 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها27 212
جاده‌ها8 677 کیلومتر
نقاط موردعلاقه2 447

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Colima در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Colima

27,212 buildings (561 residential, 307 commercial, 230 industrial, 43 religious), 8,676.7 km of roads, 2,447 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5,782 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 3,341.1 km, unclassified roads 2,432.0 km, service roads 804.8 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: universities — 53, colleges — 86, schools — 685.

Public transport: 147 bus stops.

Main streets: Carretera Manzanillo-Minatitlán, Carretera Villa de Álvarez - Minatitlán, Carretera Ent. Playa Azul - Manzanillo, Carretera Colima - Cd. Guzmán, Jiquilpan - Colima

Landmarks: Museo de la Perversidad, Centro Cultural Salagua, Museo Universitario Alejandro Rangel Hidalgo, Museo de Artes Populares "María Teresa Pomar", Letras JALA

چگونه از ROS Grid برای Colima استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Colima را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Colima

همهٔ 128 قالب برای Colima →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Colima