Map of Rumphi in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Rumphi در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Rumphi
20,972 buildings (372 residential, 61 commercial, 1 religious), 2,871.8 km of roads, 371 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 4,588 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,594.3 km, unclassified roads 760.1 km, tertiary roads 217.6 km.
41.1% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: schools — 14, supermarkets — 3, convenience stores — 3.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: boarder road, Golodi Road, D38, Lubagha Mission Lane, Livingstonia Road
Landmarks: Stonehouse Museum, Ephesians 2 v 14, Chosi Viewpoint, Hot Springs, H1
چگونه از ROS Grid برای Rumphi استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Rumphi را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
