Map of Lithuania in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Lithuania در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Lithuania
1,285,773 buildings (112,396 residential, 2,196 commercial, 2,391 industrial, 890 religious), 90,980.4 km of roads, 51,320 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 67,149 km², with about 19 buildings per km².
Mostly unclassified roads 31,187.1 km, residential streets 17,841.4 km, service roads 17,677.6 km.
25.5% of the area is green space.
The map marks 392 parks and 6,151 water bodies.
Key amenities: schools — 1,130, supermarkets — 992, convenience stores — 1,574.
Public transport: 16,914 bus stops, 46 tram stops, 164 rail stations.
Main streets: Liepų g., Sodų g., Miško g., Beržų g., Pievų g.
Landmarks: Klangių etnografinė sodyba, Atominis bunkeris, Palangos kurorto muziejus, Veliuonos krašto istorijos muziejus, Vikingų kaimas
چگونه از ROS Grid برای Lithuania استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Lithuania را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
