Map of Rawdatain in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

Map of Rawdatain in ROS Grid format

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت309 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها251
جاده‌ها352 کیلومتر
نقاط موردعلاقه21

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هاهمه تغییر
نقاط موردعلاقههمهٔ دسته‌ها تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

Interactive map of the area

درباره ROS Grid

نقشهٔ Rawdatain در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in the ROS Grid map of Rawdatain

251 buildings (2 commercial, 117 industrial, 1 religious), 352.0 km of roads, 21 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 309 km², with about 1 buildings per km².

Mostly service roads 157.5 km, unclassified roads 76.7 km, secondary roads 46.6 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 1 parks.

Key amenities: supermarkets — 3, fire stations — 1, restaurants — 2.

Main streets: Sabriyah Road, BS 131 Road, Raudatain Road, Raudatain Road, Ummlesh Road

Landmarks: مسجد الروضتين

چگونه از ROS Grid برای Rawdatain استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Rawdatain را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Rawdatain

همهٔ 126 قالب برای Rawdatain →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Rawdatain