Map of Bayan in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Bayan در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Bayan
3,372 buildings (3,328 residential, 21 religious), 191.3 km of roads, 82 points of interest, 22 landmarks.
The area covers 10 km², with about 327 buildings per km².
Mostly service roads 67.7 km, residential streets 61.1 km, motorways 18.4 km.
0.2% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 4, supermarkets — 3, banks — 6.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: شارع 1, شارع المسجد الاقصى, شارع خالد بن عبدالعزيز, شارع 2, شارع 3
Landmarks: قصر بيان, أبو سنان الأسدي, لولوة يوسف الزبن, كعب بن عجرة, فضالة بن عبيد
چگونه از ROS Grid برای Bayan استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Bayan را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
