Map of Doha in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
Interactive map of the area
درباره ROS Grid
نقشهٔ Doha در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Doha
1,408 buildings (1,364 residential, 3 commercial, 7 religious), 82.5 km of roads, 53 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 5.9 km², with about 237 buildings per km².
Mostly residential streets 24.1 km, service roads 16.5 km, tertiary roads 14.0 km.
0.3% of the area is green space.
Key amenities: universities — 2, schools — 6, pharmacies — 1.
Main streets: شارع الدوحة, شارع 2, شارع 114, شارع 3, شارع 6
Landmarks: بطي بن سعود, أبو طلحة الأنصاري, عاصم بن ثابت, مسجد الحسن بن علي بن أبي طالب, صالح محمد الخدير
چگونه از ROS Grid برای Doha استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Doha را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
