Map of Kiambu in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Kiambu در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kiambu
156,264 buildings (1,175 residential, 64 commercial, 80 industrial, 31 religious), 10,952.7 km of roads, 2,321 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,540 km², with about 62 buildings per km².
Mostly residential streets 7,559.5 km, unclassified roads 1,821.0 km, service roads 463.9 km.
12% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 14, schools — 771, kindergartens — 369.
Public transport: 108 bus stops, 1 tram stops, 11 rail stations.
Main streets: Gatundu-Kinare Road, Thika-Mang'u Flyover Road, Gatundu-Juja Road, Eastern Bypass, Mt. Suswa Road
Landmarks: Fort Smith, Lari Motocross track, Paradise lost, Joys Home, Kiembethu
چگونه از ROS Grid برای Kiambu استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Kiambu را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
