Map of Odisha in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت155 515 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها134 865
جاده‌ها95 731 کیلومتر
نقاط موردعلاقه3 818

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Odisha در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Odisha

134,865 buildings (5,859 residential, 191 commercial, 500 industrial, 369 religious), 95,730.8 km of roads, 3,818 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 155,515 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 33,997.9 km, tertiary roads 21,167.8 km, residential streets 19,245.6 km.

20.8% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: colleges — 47, schools — 168, hospitals — 958.

Public transport: 286 bus stops, 36 tram stops, 330 rail stations.

Main streets: Sambalpur - Sundargarh - Rourkela Highway, Similipal Road, Naya Jagannath Sadak, Cuttack - Paradip Road, Umerkote - Malgam Rd

Landmarks: buddhist museum, Tribal Museum, Arka Kshetra, odisha state musuem, Paradip Marine Museum

چگونه از ROS Grid برای Odisha استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Odisha را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Odisha

همهٔ 128 قالب برای Odisha →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Odisha