Map of Copán in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت3 240 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها79 290
جاده‌ها4 199 کیلومتر
نقاط موردعلاقه285

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Copán در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Copán

79,290 buildings (14,782 residential, 12 commercial, 45 industrial, 152 religious), 4,198.8 km of roads, 285 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,240 km², with about 24 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,605.8 km, residential streets 1,598.3 km, tertiary roads 416.9 km.

13% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 7, pharmacies — 10, supermarkets — 14.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Carretera La Entrada - Copan Ruinas, Carretera Santa Rosa - La Entrada, Carretera Santa Rosa - Cucuyagua, Carretera Santa Rosa - Gracias, Carretera de Occidente

Landmarks: Museo de Arqueología, Museo Digital de Copán, Ceiba gigante, Ballcourt, Tunel Rosalila

چگونه از ROS Grid برای Copán استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Copán را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Copán

همهٔ 128 قالب برای Copán →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Copán