Map of Cairo in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Cairo در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cairo
49,748 buildings (6,842 residential, 270 commercial, 246 industrial, 144 religious), 23,814.0 km of roads, 11,395 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 3,007 km², with about 17 buildings per km².
Mostly residential streets 10,092.4 km, service roads 5,095.8 km, tertiary roads 2,910.8 km.
2% of the area is green space.
The map marks 111 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 256, hospitals — 195, supermarkets — 587.
Public transport: 126 bus stops, 182 tram stops, 60 metro stations, 51 rail stations.
Main streets: طريق جنيفة, محور محمد نجيب, طريق الروبيكي, شارع التسعين الشمالى, محور طلعت حرب
Landmarks: المتحف القبطى, المتحف الحربي القومي, متحف الفنون الأسلامية, متحف الشرطة, متحف مصطفى كامل
چگونه از ROS Grid برای Cairo استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Cairo را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
