Map of Ningxia in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت51 938 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها22 405
جاده‌ها42 516 کیلومتر
نقاط موردعلاقه3 405

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Ningxia در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Ningxia

22,405 buildings (1,133 residential, 42 commercial, 1,038 industrial, 15 religious), 42,516.4 km of roads, 3,405 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 51,938 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9,937.8 km, tertiary roads 8,763.3 km, residential streets 6,140.2 km.

1.8% of the area is green space.

The map marks 73 parks and 159 water bodies.

Key amenities: schools — 655, kindergartens — 44, hospitals — 40.

Public transport: 2,447 bus stops, 8 tram stops, 135 rail stations.

Main streets: 滨河大道, 滨河南路, 旅游环线, 永宁快速路, 滨河大道

Landmarks: 西夏博物馆, 西夏陵博物馆, 西北农耕博物馆, 宁夏煤炭地质博物馆, 西夏史话艺术馆

چگونه از ROS Grid برای Ningxia استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Ningxia را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Ningxia

همهٔ 128 قالب برای Ningxia →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Ningxia