Map of Henan in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Henan در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Henan
110,299 buildings (18,452 residential, 1,153 commercial, 3,755 industrial, 61 religious), 262,984.9 km of roads, 21,412 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 165,578 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 95,612.5 km, tertiary roads 46,927.7 km, secondary roads 27,992.4 km.
7.4% of the area is green space.
The map marks 906 parks and 986 water bodies.
Key amenities: schools — 3,495, kindergartens — 333, hospitals — 630.
Public transport: 12,046 bus stops, 514 tram stops, 276 metro stations, 454 rail stations.
Main streets: 沿黄线, 黄河左岸大堤, 卫济线, 济邓线, 人民路
Landmarks: 竹沟纪念馆, 开封博物馆, 驻马店市博物馆, 内乡县衙博物馆, 许昌博物馆
چگونه از ROS Grid برای Henan استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Henan را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
