Map of Azerbaijan in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت104 450 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها97 462
جاده‌ها89 081 کیلومتر
نقاط موردعلاقه30 921

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Azerbaijan در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Azerbaijan

97,462 buildings (13,644 residential, 1,480 commercial, 3,468 industrial, 74 religious), 89,081.3 km of roads, 30,921 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 104,450 km², with about 1 buildings per km².

Mostly living streets 36,925.0 km, tertiary roads 12,017.6 km, residential streets 10,927.8 km.

10.7% of the area is green space.

The map marks 725 parks and 557 water bodies.

Key amenities: schools — 2,707, kindergartens — 806, hospitals — 978.

Public transport: 1,833 bus stops, 70 tram stops, 31 metro stations, 184 rail stations.

Main streets: Səməd Vurğun küç., Nizami küç., Yevlax-Xocalı-Laçın, Həzi Aslanov küç., Mikayıl Müşfiq küç.

Landmarks: Tarix Muzeyi \ Qəbələ, Mikayıl Müşfiq - Xatirə müzeyi \ Xızı, Gədəbəy Tarix Diyarşünaslıq Muzeyi, Diyarşünaslıq Muzeyi, Alman İrs Mərkəzi \ Şəmkir

چگونه از ROS Grid برای Azerbaijan استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Azerbaijan را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Azerbaijan

همهٔ 128 قالب برای Azerbaijan →
همه فرمت‌ها برای Azerbaijan